Barkour Robot:Google敏捷四足机器人
Barkour机器人是谷歌DeepMind开发的一系列敏捷四足机器人,用于支持各种研究项目。
该存储库包含Barkour机器人的设计资产(CAD、PCBA设计、装配说明…)和核心软件(固件和低级代码)。
代码:https://github.com/google-deepmind/barkour_robot
Barkour机器人是谷歌DeepMind开发的一系列敏捷四足机器人,用于支持各种研究项目。
该存储库包含Barkour机器人的设计资产(CAD、PCBA设计、装配说明…)和核心软件(固件和低级代码)。
代码:https://github.com/google-deepmind/barkour_robot